1.關于分揀線(xiàn)機械硬件的構(gòu)成:該分揀線3段(duàn)皮帶輸送🛀🏻機構(gou)成。它共有2個工(gōng)件分揀出口位(wei),線尾爲異常工(gōng)件出口;每個分(fen)揀位各配備1個(gè)緩存架、1個帶座(zuo)三🚶色報警燈。異(yì)常工件出口配(pèi)備🈲了1個移動小(xiǎo)車、1個帶座三色(sè)報警燈。
解(jie)碼器:3個。工控電(diàn)腦、PLC、總控櫃及整(zhěng)套低壓電氣原(yuan)件🔞和傳感器等(děng)。
1、上料人(ren)“A1”把待分揀的工(gōng)件從“待分揀工(gōng)件升降台”上拿(ná)到💃🏻“輸送線 1”的進(jìn)料端,并把工件(jiàn)上的二維碼對(dui)準“攝像頭 1”,使其(qí)讀取該工件✂️需(xū)要進入“移動貨(huò)架”的位置,當“攝(shè)像頭”讀取的該(gai)數據反饋給“電(dian)櫃”裏面的 PLC,由 PLC提(ti)前告知☀️要進入(rù)的✏️位置由黃燈(dēng)顯示,方便人“A2”提(ti)前🈲走到該亮燈(deng)的位置,當該工(gong)件進到該到達(da)的位置時,綠燈(deng)亮起,取料人“A2”把(bǎ)該工件👄從輸送(sòng)線上快速地拿(na)到移動緩存車(che)🈲上,取料♍人“A2”管理(li) 2條通道,4台移動(dòng)貨架,該人在“A2員(yuán)工工作👣通道”上(shang)根據黃燈的❗信(xin)号提示往複移(yi)動,把工件拿取(qu)⭐放到相對應的(de)移動緩存車上(shang),待堆放到一定(ding)的數量後,再由(you)人工根🤩據工件(jiàn)二👣維碼上的明(ming)碼信息放到🌍相(xiàng)對應“移動貨架(jia)”的貨位上。每個(ge)“移動貨架”共分(fèn)上下六層(可以(yi)根據工廠的需(xū)求設置💘不同的(de)層數),“移動貨架(jia) 1”兩邊的圓管端(duan)頭粘貼有 1,1A标記(ji),“移動貨🙇♀️架 2”兩邊(biān)的圓管♊端頭粘(zhān)貼有🏃 2,2A标💘記,以此(cǐ)類推。取料人“A2”可(kě)以根據明碼信(xìn)息把工件放到(dào)相對應的标記(ji)圓管上,每一層(céng)放一個☂️包裝箱(xiāng)的⛱️闆料,相當于(yú)裝滿一個移動(dòng)貨架可以放六(liu)個包裝箱的闆(pǎn)料。當一個櫃子(zi)不足六個包🈲裝(zhuāng)箱時,按照順序(xù)從下往上排完(wan)以後,剩下來的(de)每層空間可以(yi)放🐉另外一個櫃(gui)子的包裝箱闆(pan)料。當一個櫃子(zǐ)超過六個包裝(zhuang)箱時,多出來的(de)包裝箱闆料可(ke)以放置到其他(ta)👈沒有擺滿的移(yí)動貨架上。
2、如果(guo)說當“攝像頭 1”讀(du)取工件時發生(shēng)錯誤,将會紅燈(deng)亮👣起(這時🔴有可(kě)能是該“攝像頭(tóu) 1”讀不出該二維(wei)碼),故該工件将(jiang)繼續往下輸送(song),如果接下來的(de)“攝像頭 2”、“攝像頭(tou) 3”等等都讀不出(chū)二維碼(他💋們都(dou)将亮紅燈),這時(shí)🌈隻有二種情況(kuàng),第一是該二維(wei)碼已損壞,第二(èr)是超數(比如該(gai)工件實際隻需(xu)要 2塊,現在來了(le) 3塊,故不能🏃🏻♂️夠參(can)與分揀,應退回(hui),該分揀系統也(yě)同時起到了一(yi)定的發貨管理(li)作用)。
3、該系統的(de)分揀量是由輸(shu)送線的輸送速(su)度和放料人“A1”放(fang)料速🔱度确定。
4、移(yí)動貨架的多少(shǎo)可以根據客戶(hù)的需求來增加(jia),一般一個移動(dong)貨架代表一個(gè)櫃的所有包裝(zhuāng)。上圖有四個移(yí)動貨架,即代👈表(biǎo)可以同時分揀(jian)四個櫃的所😍有(yǒu)包裝🎯。
5、移動貨架(jia)的增加方式有(you)三種;第一如果(guǒ)車間的寬🔴度夠(gou),可以按照輸送(song)線的左右對稱(cheng)排列增加,第二(er)㊙️如果寬度不夠(gòu),長度夠,也可以(yi)按照上圖所示(shì):向長度方向延(yán)伸增加,第三如(ru)果客戶的分⛱️揀(jiǎn)量大,廠房條件(jiàn)允許,這時可以(yi)按照對稱排列(liè)同時也可以向(xiang)後延伸增加移(yi)動貨架數量。
6、異(yi)型件、玻璃及五(wǔ)金件等不在該(gāi)分揀系統範圍(wéi)。
7、該系統的核心(xīn)是分揀軟件,該(gai)軟件可以根據(ju)客戶的✏️需求和(he)👄拆單方式進行(háng)算法配置,同時(shi)也可以根據客(ke)戶的需要設置(zhì)移動貨架數和(he)每一台移動貨(huo)架的層數,該軟(ruǎn)💔件系統會按照(zhao)所設置的參數(shu)來進⛱️行分揀配(pei)置。
8、該分揀系統(tong)爲半自動化分(fen)揀系統,待每一(yī)台移動貨架分(fèn)揀完成後,将由(yóu)人工來按照系(xi)統的要求和堆(duī)疊方式來進行(háng)人工堆疊。